ウォームギアを使った赤道儀を自作してみました

小原歯車工業の歯数１２０のウォームギアを使用

モーターはスカイウォッチャーＥＱ５赤道儀の１軸モータードライブを使用

自作赤道儀Ｖｅｒ２　図面

３００ｍｍ×１５０ｍｍの平板をベースに作製します

ウォームとモーター固定ブラケット単品図

ウォームのブラケットは「コ」の字型のアルミ板を加工します

モーター固定ブラケットは「Ｌ」型のアルミ板を加工します

員数表

ウォームギア、平ギアなどは上記の表の機器を使用しています

他に、アルミ平板（２枚）、木の平板（１枚）、アルミＬ板（１枚）、アルミ「コ」板（１枚）、ボルト等

製作途中の写真

平板の上にパーツを配置

モーターの固定部分

モーターについているブラケットはそのまま使って

アルミの「Ｌ」ブラケットで固定します

ウォームのブラケット

「コ」の字のアルミ板を４０ｍｍ幅でカットして

ウォームホイールとモーターが干渉する部分をカット

ウォームを通すシャフト用にΦ１０ｍｍ穴を２つ開けています

外径１０ｍｍ内径６ｍｍ厚み２．５ｍｍのミニチュアベアリング（２コ）を埋め込んで

Φ６ｍｍのシャフトを通します

回転用の板

１５０ｍｍ×１５０ｍｍの正方形の平板を十六角形にカットしています

最終的にはカンナで角を落としてもう少し丸くしています

ここに自由雲台を取り付けます

（Φ１２３ｍｍのウォームホイールのカバーも兼ねています）

組立後の写真

モーター〜平歯車〜ウォームギア〜ウォームホイール

モーター固定部分

ウォームホイール部分

歯数１２０のウォームホイールです

直径が１２３ｍｍあります

ウォームホイールの回転軸は長さ５０ｍｍのＭ１０ボルトを使用しています

これは今までの自作赤道儀と同じモノです

ウォームホイールは２４時間で１回転なのでとりあえず「ベアリングなし」の構造としています



ただ、カメラの加重を受けてどの程度傾きの影響を受けるか少し心配です＾＾

ウォームホイールの受けはホィールのΦ４０ｍｍの部分をアルミ板で受けているだけです

今までの自作赤道儀は約３００ｍｍの平板２枚で加重を受けているのでここの部分の傾きの問題はありませんが

この自作赤道儀は１５倍程度ばらつきの影響を受けることが予測されます

（当初、木の板でウォームホイールを受けるつもりでしたがアルミの板で受けるように変更しています）


市販の赤道儀は２個のベアリングでシャフトの前後を固定してここの精度を出しています

ウォーム部分

ウォームは内径６ｍｍ（長さは３２ｍｍ）です

ウォームにΦ６ｍｍのリニアシャフト（全長１００ｍｍ）を通します

ブラケットに埋め込んだ外径１０ｍｍ内径６ｍｍミニチュアベアリング（２個）にシャフトを通します

さらにシャフトをアルミブラケットの外側から内径６ｍｍのライナー（２個）でスライドしないように固定します



ここは赤道儀の回転方向の精度に大きく影響が出てくることが予測される部分なので

シャフトにベアリングを使用して、調整もシャフトが

スムーズに回転する範囲で、ぎりぎりまでライナーの隙を詰めています

平歯車部分（モーター→ウォームギア）

０．８ｍｍピッチの歯数３０と３６の平歯車を使用しています

モーターはスカイウォッチャーＥＱ５赤道儀用のモーターを選定していますが

ＥＱ５赤道儀のウォームホイールは１４４の歯数です

よってモーターは１４４の歯数に合わせて回転します（１日は１４４０分なので１０分で１回転です）

今回使用する小原歯車のウォームホイールは１２０の歯数ですので

１４４→１２０に減速する必要があります（左の数値を４で割ると３６と３０になります）

また、モーターの軸はΦ５ｍｍ、ウォーム軸はΦ６ｍｍです

この２つに適合する歯車として、協育歯車の軸径５ｍｍ歯数３０と軸径６ｍｍ歯数３６の平歯車を選定しています

完成品

幅１５０ｍｍ×長さ３００ｍｍ×高さ６８ｍｍ

ＥＱ５モータードライブ用コントローラー

ＳＷをＯＮにするとモーターが定速で回転します

ＮとＳでモーターの正転と逆転が切り換えられます

４つボタンで×４、×８の正転と逆転ができます

電源は６Ｖで単一４本のＢＯＸが付属しています




【製作費　概算】

ＥＱ５赤道儀用１軸モータードライブが８千円、ウォームギア等が５千円、アルミの平板・木の平板・ボルト等が３千円で

１万６千円ぐらいの材料費です（送料含まず）

自作赤道儀Ｖｅｒ２試運転の写真

いるか座（自作赤道儀Ｖｅｒ２使用）

９０ｍｍ、Ｋｉｓｓ Ｄ Ｘ２（ＩＲ改造）、ＣＬＳフィルター、画像処理

ＲＧＢ画像：Ｆ３．２、ＩＳＯ８００、露出時間１２０秒×１

減速ギア比は３０：３６で良かったようです

心配だったウォームホイールの軸の精度は９０ｍｍレンズではまずまずといったレベルです＾＾

北アメリカ星雲〜散光星雲ＩＣ１３１８（自作赤道儀Ｖｅｒ２使用）

９０ｍｍ、Ｋｉｓｓ Ｄ Ｘ２（ＩＲ改造）、ＣＬＳフィルター、画像処理

ＲＧＢ画像：Ｆ３．２、ＩＳＯ８００、露出時間１２０秒×３

固定撮影

北アメリカ星雲〜散光星雲ＩＣ１３１８（固定撮影）

９０ｍｍ、Ｋｉｓｓ Ｄ Ｘ２（ＩＲ改造）、ＣＬＳフィルター、画像処理

ＲＧＢ画像：Ｆ３．２、ＩＳＯ８００、露出時間１２０秒×１

比較のためにモーターを止めて撮影しています

露出時間１２０秒、９０ｍｍのレンズで上の写真ほど星が流れます

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 ｂｙ　まーさん＆こざる隊員